近年來，原來靠人工用鏟車裝車或者人工操作設(shè)備手動(dòng)進(jìn)行裝車的模式已經(jīng)淘汰。一說到裝車這個(gè)事，大家先考慮的就是智能裝車、無人裝車系統(tǒng)等。但是最近又有人提出，系統(tǒng)裝車沒有人工裝的滿這個(gè)話題，本章鶴壁市煤化機(jī)械有限責(zé)任公司，就此話題給業(yè)內(nèi)朋友們進(jìn)行比對(duì)討論。

智能裝車系統(tǒng)主要靠雷達(dá)、車輛定位系統(tǒng)、算法模塊、聲光喊話系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等，在替代人工情況下，實(shí)現(xiàn)無人化裝車。在相同安全、物料特性與車輛參數(shù)下，無人值守裝車系統(tǒng)通常比人工裝車更滿且更穩(wěn)定；特殊工況下人工有小幅優(yōu)勢但風(fēng)險(xiǎn)更高。

具體原因及分析：

1.準(zhǔn)確計(jì)量+算法優(yōu)化：系統(tǒng)通過稱重、體積/密度模型、車廂掃描，實(shí)時(shí)計(jì)算安全裝載量，避免人工憑經(jīng)驗(yàn)估判的欠裝、溢料；可按車型、物料、法規(guī)動(dòng)態(tài)優(yōu)化裝載量，接近額定上限。

2.連續(xù)作業(yè)+無疲勞偏差：人工易因體力、視覺疲勞、情緒波動(dòng)出現(xiàn)裝載不均/不足；無人系統(tǒng)24h無衰減作業(yè)，且多點(diǎn)/分層裝載保證密度均勻，提升有效容積利用率。

3.安全邊界約束：人工可能為追求“更滿”違規(guī)超限/超高/偏載（存在翻車、撒漏、處罰風(fēng)險(xiǎn)）；無人系統(tǒng)強(qiáng)制執(zhí)行預(yù)設(shè)安全數(shù)值，裝載量在合規(guī)上限內(nèi)，而非無底線超載。比如，國家對(duì)13米半掛車裝載要求是不超過30噸，而有些企業(yè)，11.5米的車也非得裝夠50噸，這是不合理不合法不合規(guī)的。

其它特殊條件下，人工裝車可能存在臨時(shí)優(yōu)勢：

-1、非標(biāo)準(zhǔn)車型/異形車廂、散裝不規(guī)則物料，系統(tǒng)掃描/建模存在盲區(qū)，或者系統(tǒng)沒有此車輛裝車程序；

-2、緊急補(bǔ)裝、小批量零散裝車，人工可快速微調(diào)；

-3、無稱重?zé)o雷達(dá)的簡易無人系統(tǒng)，僅按固定流量裝車，越滿越好，可能不及經(jīng)驗(yàn)豐富的人工。

優(yōu)化建議

若想讓無人系統(tǒng)裝載率滿額，需：

1.完善車輛、物料的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)（額定載重、容積、密度、含水率、安息角等）；

2.現(xiàn)場環(huán)境惡劣的，要及時(shí)清理打掃。比如有些地方水分或者煙塵非常大。智能裝車系統(tǒng)是一個(gè)裝車模式，不是可解決所有難題的萬能鑰匙；

3.定期校準(zhǔn)設(shè)備、優(yōu)化裝載算法模型。

結(jié)論：在合規(guī)+安全約束下，系統(tǒng)裝車普遍比人工更多且更穩(wěn)定；無約束的違規(guī)場景下，人工可能短時(shí)間在無視安全、違規(guī)、延長時(shí)間、作弊等的情況下可以多裝，但若要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)額定裝載率，需：完善車輛/物料基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、配置高精度計(jì)量設(shè)備、定期校準(zhǔn)算法與硬件；嚴(yán)禁以違規(guī)超裝為目標(biāo)。